Haruhiro adalah pemimpin yang awalnya ragu namun tumbuh jadi sosok pelindung bagi teman-temannya di dunia Grimgar yang kejam dan penuh perjuangan demi bertahan hidup.
VA: Yoshimasa Hosoya
Manato adalah pemimpin kelompok Haruhiro di Grimgar. Sosok yang sangat perhatian, tenang, dan jadi otak di balik setiap strategi bertahan hidup timnya di dunia yang keras.
Moguzo adalah tank andalan di party Grimgar yang jago masak dan berhati lembut, meski tubuhnya besar dan kuat. Sosok pelindung yang sangat dirindukan teman-temannya.
VA: Fukushi Ochiai
Ranta adalah petarung Dark Knight yang ceroboh, mulutnya pedas, tapi selalu bisa diandalkan teman-temannya di Grimgar saat situasi sedang genting.
VA: Hiroyuki Yoshino
Shihoru adalah penyihir pemalu di Grimgar yang jago sihir pendukung. Meski sering merasa rendah diri, dia terus berusaha melindungi teman-temannya di tengah kerasnya dunia.
VA: Haruka Terui
Yume adalah pemburu ceria di Grimgar yang punya hati tulus. Meski dunia terasa keras, dia selalu berusaha jadi penyemangat bagi teman-temannya di tengah kesulitan.
VA: Mikako Komatsu
