Kenalin nih, Mikuru Kobayashi, sosok cewek yang keliatannya sih kalem dan kutu buku banget di sekolah. Padahal aslinya, dia punya otak yang encer banget soal ngulik misteri, makanya dia dapet julukan detektif sekolah. Mikuru tuh tipe orang yang bakal mikir dua kali sebelum bertindak, tapi kalau udah ada kasus yang bikin penasaran, jiwa detektifnya langsung keluar deh.
Hidupnya berubah total pas dia nggak sengaja terlibat sama urusan kosmik dan akhirnya berubah jadi Cure Astro di Meitantei Precure!. Awalnya dia kaget setengah mati, ya siapa sih yang nyangka kalau hidupnya bakal jadi super ribet dengan tugas ngejagain galaksi? Tapi, justru di sini sisi kerennya Mikuru kelihatan, dia malah jadi kunci utama buat ngehadepin musuh dengan taktik yang terencana rapi.
Walaupun kadang ngerasa terbebani sama tanggung jawabnya sebagai pahlawan, Mikuru nggak pernah sendirian karena dia punya temen-temen yang selalu dukung. Dia emang kelihatan serius terus, tapi sebenernya dia peduli banget sama orang di sekitarnya. Pokoknya, Mikuru Kobayashi itu definisi pahlawan masa kini yang pinter, berani, tapi tetep rendah hati.