Masanosuke Akitsu itu tipe samurai yang sebenarnya jago pedang, tapi masalahnya dia terlalu pemalu dan gampang banget ngerasa nggak percaya diri. Karena sifatnya yang terlalu jujur dan polos, dia sering banget dipecat sama majikannya, sampai akhirnya dia jadi ronin yang hidupnya terkatung-katung di Edo. Hidupnya yang membosankan pun berubah drastis pas dia nggak sengaja ketemu sama Yaichi yang ngajakin dia gabung ke kelompok penculik elit bernama Five Leaves.
Di dalam kelompok itu, Masanosuke harus belajar bertahan hidup di dunia kriminal yang gelap dan penuh intrik, padahal hatinya sebenarnya nggak jahat sama sekali. Dia sering banget kebawa perasaan sama situasi yang lagi mereka hadapi, apalagi pas dia mulai kenal lebih dekat sama anggota lain kayak Ume dan Matsukichi. Masanosuke tuh kayak saksi bisu yang pelan-pelan mencoba memahami kenapa orang-orang ini memilih jalan hidup yang berisiko tinggi demi kepentingan mereka sendiri.
Perjalanan Masanosuke di anime ini emang bukan soal aksi tebas-tebasan pedang yang bombastis, tapi lebih ke arah eksplorasi psikologis soal jati diri. Dia yang awalnya cuma pengen cari kerjaan buat makan, malah jadi dapet keluarga baru yang unik banget. Buat kalian yang suka cerita pelan tapi dalem, perjalanan Masanosuke dalam mencari tempat untuk pulang di tengah kerasnya kota Edo bakal bikin kalian ikut mikir soal arti hidup yang sebenarnya.