Di masa depan, sistem Sibyl mengawasi kondisi mental setiap warga Jepang secara konstan. Angka Psycho-Pass yang tinggi menandakan potensi kriminalitas, membuat mereka harus disingkirkan atau direhabilitasi paksa demi menjaga kedamaian kota yang distopia.
Akane Tsunemori baru saja bergabung sebagai inspektur kepolisian. Ia memiliki idealisme tinggi dan keinginan untuk menegakkan keadilan sejati, namun dunia di lapangan ternyata jauh lebih kelam daripada apa yang dipelajarinya di akademi kepolisian.
Ia harus bekerja sama dengan Shinya Kogami, seorang penegak hukum yang memiliki masa lalu traumatis. Meskipun mereka berada di pihak yang sama, cara pandang mereka terhadap moralitas dan sistem sering kali bertolak belakang secara sangat tajam.
Kehadiran Shogo Makishima sebagai dalang di balik berbagai kejahatan keji mulai mengguncang tatanan masyarakat. Pria ini sangat berbahaya karena sistem Sibyl tidak bisa mendeteksi niat jahatnya, menjadikannya ancaman nyata yang sangat sulit ditangkap.
Ketegangan memuncak ketika batas antara keadilan dan tirani menjadi kabur. Akane harus mempertanyakan apakah sistem Sibyl benar-benar pelindung kemanusiaan atau justru penjara yang mengurung kehendak bebas manusia dalam aturan yang sangat kaku dan dingin.
Dunia terancam oleh kebangkitan kembali Kekaisaran Hade yang mengerikan setelah puluhan tahun tertidur lelap. Ancaman kuno ini membawa teror bagi umat manusia yang kini harus berhadapan dengan pasukan robot mekanis haus darah yang siap menghancurkan peradaban modern.
Di tengah kekacauan ini, muncul sosok pemuda pemberani bernama Kenji Kusanagi yang terobsesi dengan balap motor. Takdir mempertemukannya dengan warisan teknologi kuno yang mengubah hidupnya secara drastis saat ia menjadi pilot robot legendaris Jeeg.
Hubungan intens terjalin antara Kenji dengan Tsubaki Tamashiro, sang pemimpin Build Base yang berusaha menjaga perdamaian. Meski sering berselisih paham, kesetiaan mereka diuji saat musuh mulai menyerang markas utama dengan kekuatan yang jauh lebih besar.
Muncul pula sosok misterius bernama Kyo Misumi yang menyimpan rahasia kelam terkait asal-usul musuh mereka. Dinamika mereka menciptakan ketegangan hebat di dalam markas, di mana ego dan dedikasi harus bersatu demi satu tujuan untuk melindungi masa depan bumi.
Puncak pertempuran robot raksasa ini menyuguhkan aksi eksplosif penuh dramatisasi yang mempertaruhkan nyawa. Keberanian sang pilot diuji untuk mengendalikan kekuatan baja penghancur tersebut demi menghentikan ambisi jahat yang ingin menguasai seluruh dunia selamanya.