Petualangan lintas waktu dimulai saat Nobita merasa frustrasi dengan tekanan hidup di rumah dan sekolah. Ia mengajak teman-temannya mencari tempat tinggal baru di masa prasejarah Jepang yang belum berpenghuni, 70.000 tahun silam, untuk mencari kebebasan sejati.
Doraemon menggunakan berbagai alat canggih untuk membantu mereka membangun pemukiman pribadi. Semangat petualangan pun memuncak ketika mereka bersenang-senang menikmati alam liar, namun ketenangan itu terusik oleh sebuah fenomena aneh yang tidak terduga.
Tiba-tiba, seorang bocah dari masa lalu bernama Kukuru muncul secara misterius. Pertemuan ini membawa Shizuka, Giant, dan Suneo ke dalam konflik besar terkait nasib suku asli yang terancam oleh kekuatan jahat yang sangat kejam.
Hubungan persahabatan mereka diuji saat harus berhadapan dengan penyihir kegelapan bernama Gigazombie. Musuh yang licik ini mengincar kekuasaan mutlak atas waktu, memaksa kelompok ini menunjukkan keberanian luar biasa demi melindungi orang-orang tak bersalah.
Perjalanan ini bukan sekadar liburan, melainkan ujian moral tentang persaudaraan dan tanggung jawab. Mereka harus berjuang keras mengubah alur sejarah sambil membuktikan bahwa ikatan kuat antar teman mampu melampaui batas waktu demi keadilan bagi semua.
Petualangan epik dimulai ketika Nobita menemukan sebuah fosil telur misterius yang ternyata merupakan telur dinosaurus asli. Dengan bantuan alat futuristik, ia berhasil menetaskannya dan merawat bayi dinosaurus tersebut di kamar tidurnya dengan penuh kasih sayang.
Makhluk kecil yang diberi nama Piisuke ini tumbuh sangat pesat dan mulai menarik perhatian tetangga. Akhirnya, Doraemon memutuskan bahwa mereka harus mengembalikan sahabat prasejarah ini ke habitat aslinya sebelum rahasia mereka terungkap.
Bersama sahabatnya, Shizuka, Suneo, dan Giant, mereka melakukan perjalanan melintasi ruang dan waktu menuju zaman kapur. Kepribadian mereka yang beragam diuji saat harus menghadapi medan liar serta bahaya besar yang mengancam keselamatan.
Ikatan emosional antara Nobita dan Piisuke menjadi inti dari perjalanan penuh haru ini. Tantangan fisik dan mental memaksa mereka untuk lebih dewasa, mempererat persahabatan di antara kelompok ini saat mereka mencoba bertahan hidup di dunia prasejarah yang ganas.
Konflik memuncak ketika sekelompok pemburu dinosaurus misterius mulai mengejar mereka. Tekad Nobita untuk melindungi temannya diuji habis-habisan dalam petualangan melintasi waktu yang mengajarkan arti keberanian, tanggung jawab, dan kesetiaan yang tak lekang oleh waktu.
